הרשות לנהיגה ספורטיבית הוקמה לאחר אישור חוק הנהיגה הספורטיבית (תשס"ו, 2005), במטרה לפקח על קיומן של תחרויות ונהיגה ספורטיבית בישראל. מטרת הרשות לממש את הפוטנציאל הגלום התחרויות ספורט מוטורי ולהציב את ישראל בשורה הראשונה של המדינות המפותחות המובילות בתחום הנהיגה הספורטיבית.
מיום אישור החוק, קידמה הרשות בשיתוף עם משרד התחבורה וגופים נוספים את ניסוחן ואישורן של 15 התקנות, אשר נועדו להניח את היסודות החוקיים והארגוניים לקיום הנהיגה הספורטיבית בישראל.
הרשות תנפיק רישיונות לכלים המיועדים לנהיגה ספורטיבית, רישיונות לנהגים, אישורים לקיום אירועים לנהיגה ספורטיבית, רשיונות למסלולים, ייבוא כלים וחלפים ועוד.
משרד הספורט הכיר בשלוש התאחדויות הנהיגה הספורטיבית הפעילות בישראל, והרשות לנהיגה ספורטיבית אף החלה בהכשרה של מדריכים, מאמנים ובוחני כלים.